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FunKit人工智能硬件学习实验室
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XIAO ESP32S3 Sense

XIAO ESP32S3 Sense

★★★★

Wi‑Fi + BLE + 摄像头 + 麦克风

主控GPIOI²CWi‑Fi
STEP Pico

STEP Pico(兼容 Raspberry Pi Pico)

★★

硬禾设计的 RP2040 核心板,增加 4×WS2812B、Reset 与 USB Type‑C

主控RP2040MicroPythonWS2812B
按键模块

按键模块

★

四按键模块,最直观的人机输入

输入DigitalGPIO
蜂鸣器

蜂鸣器

★★

无源蜂鸣器,可播放提示音和旋律

输出PWM
OLED 屏幕

OLED 屏幕

★★★

0.96 寸 128×64 OLED

显示I²C
温湿度传感器

温湿度传感器

★★

DHT11 温湿度传感器

传感器Digital
RGB 灯带

RGB 灯带

★★★

WS2812 可寻址 RGB 灯带

输出Digital
超声波测距

超声波测距

★★

CS100A / Trigger-Echo 飞行时间测距

传感器Digital
电机驱动板

电机驱动板

★★★

TB6612FNG 双 H 桥电机驱动

执行器PWMDigital
sense底板

sense底板

★

为 XIAO 与常用模块提供标准接口

载板GPIOI²C
机器人底板

机器人底板

★★

双电机驱动、电池和电源分配底座

载板PWMMotor